正史上的魏延是怎么死的？魏延之死的历史真相，与诸葛亮是否有关？

正史上的魏延是被杨仪指派马岱杀死的，根本原因还是魏延自己作死。诸葛亮在临死前把兵权交给杨仪，让杨仪率领北伐大军撤退。诸葛亮让魏延断后又估计到魏延可能会不听命令，就说让魏延自己安排，不用管他。

当魏延知道杨仪掌控兵权后很不服气，杨仪派费祎到魏延这里打探他的态度，魏延说他不会受杨仪摆布，也不会为杨仪断后的。然后魏延统领自己的本部兵马提前撤退，赶在杨仪之前烧毁了撤退的栈道。魏延这一行为等于是自己人，攻击自己人，这可是谋反的罪名。于是杨仪就向朝廷上书说魏延谋反。

魏延也不甘示弱也向朝廷上书说杨仪谋反。身在朝廷的蒋琬和董允更相信杨仪，因为杨仪是文臣魏延是武将，自古都是武将谋反，哪有文臣造反的，于是朝廷就相信杨仪。魏延在烧毁栈道后迅速南下到达南谷口，然后在谷口攻击杨仪的大军，杨仪就派王平出战。魏延王平不忍心开战，于是用言语大骂魏延手下军队。

魏延军队心中本来就有愧疚一听到这样的话，自己散去了魏延手下就没兵了，他就带着自己的儿子和随从几个人逃到汉中。杨仪派马岱率军追击魏延，马岱斩杀了魏延，将魏延头颅献给了杨仪。杨仪把魏延的头颅踩在脚下咒骂，又诛灭了魏延三族。杨仪与魏延两人本来就有矛盾。

魏延为人清高看不起文人出身的杨仪，两人经常争吵。有一次魏延还拔出刀在杨仪面前比划，并多次污辱杨仪，杨仪一直怀恨在心。二人诸葛亮在世时能压住彼此的矛盾演义，诸葛亮一去世两人就闹开了，再加上魏延在撤退途中又是烧栈道，又是攻击杨仪已经涉及谋反了，但杨仪明显是公报私仇。

有人说是诸葛亮害死魏延的，实际上魏延之死与诸葛亮没有关系。诸葛亮安排魏延断后，魏延不听还自己作死烧毁栈道又攻击杨仪，能怪谁呢？要是魏延没有烧毁栈道也没有攻击杨仪，杨仪根本没有理由杀魏延。诸葛亮也不能把兵权交给魏延，否则魏延根本不会退兵，还会继续北伐诸葛亮去世后，魏延实际上不具备北伐的条件，他再厉害也不是司马懿的对手。